Es muy difícil precisar el origen del Yoga, su verdadero origen se pierde en el tiempo, en las excavaciones arqueológicas realizadas entre el mar de Arabia y la cordillera del Himalayas se encontraron numerosas figuras de personas en posturas de yoga que según dicen algunos autores cuenta con más de 5,000 años de antigüedad, también en el Continente americano igual se han encontrado figuras de barro o cerámica en posturas de yoga. El Yoga ha evolucionado a través Sabios Yoguis que han desarrollado un método para su práctica. El yoga, producto del desarrollo de la tradición hindú,ha sido atribuída a Patanjali.
Patanjali fue el primer compilador de las reglas del yoga y estableció un método practico.
Patanjali, filosofo hindú del siglo II tuvo que ofrecer un tratado, de ahí sus 8 partes o ejercicios físicos y mentales.
La palabra yoga aparece por primera vez en el Rig Veda, uno de los textos sagrado de los Vedas.
Los upanishads son textos que desarrollan el conocimiento espiritual.
Los Yoga Sutras de Patanjali establecen los fundamentos del yoga como un sistema filosófico y practico.
Los Vedas, textos sagrados antiguos de la India hacen mención sobre la existencia de nadis, canales psiquico-energéticos y la existencia de centros energéticos (Chakras), así como el prana y su vinculación directa con la respiración (pranayama).
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